L'art rupestre est l'une des plus anciennes traces de la pensée humaine. Les découvertes préhistoriques se trouvent principalement en Europe, en Afrique et en Australie. Il se définit comme des gravures ou des peintures sur roche, de formes et de tailles diverses, exécutées pour communiquer les idées et les pensées d'un groupe de personnes. Leur existence est révélatrice de la relation de l'homme avec la nature et ses ressources.

Son étude s'inscrit dans le cadre de la « rupestrologie », un domaine qui met en œuvre des méthodologies scientifiques pour en savoir plus sur le lieu, l'époque, le symbolisme et les techniques à l'origine des motifs rupestres. Parmi les techniques utilisées pour étudier ces manifestations, citons la planimétrie avec l’emploi de drones, les photographies aériennes, les prospections, les sondages, les corrélations avec les couches culturelles, l'analyse des techniques et des outils utilisés, la recherche sur les pigments, la datation au radiocarbone, la documentation photogrammétrique, la modélisation en 3D, les dessins à l'échelle et l'élaboration d'atlas iconographiques, entre autres.